如何通过三菱PLC-3u 控制两台步进电机驱动器实现x y 轴绝对DRVA与相对DRVI 移动？求具体编程程序？

X Y 轴上6个限位开关分别对应x1 x2 x3 x4 x5 x6

x11为启动SB1 x12为停止SB2
y0 y1 为两台步进驱动器pls-
y4 y5 为dir-
接24V电公共com端

推荐答案推荐于2016-10-10

步进的话可以不用DRVA和DRVI，因为这是伺服电机用的，伺服电机要比步进电机更精确，步进电机的话用DPLSY和DPLSR（有限脉冲与无限脉冲指令）就行了。
DPLSY和DPLSR两个用哪个都行可以都试一下用法为：
DPLSY K10000(频率）K50000(发出脉冲数）Y0（发出脉冲端口）
加上方向线圈得电为正转不加为反转
纯手打，希望采纳

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