怎么改变步进电机定子绕组的通电顺序

Question

用的是步进电机。还有步进电机驱动。plc y0是电机的脉冲数。y1是电机方向。但是我就不知道用什么plc指令让电机反转。例如。plsy k1000 k15000 y0 电机正转。那怎么写电机反转了？我知道反转是通过改变脉冲。但是本人比较笨不知道怎么写反转指令

Answer 1

用DRVI 或DRVA吧，这个指令控制步进或伺服电机比较方便追问

你能详细写出来吗？

追答

drvi k10000 k1000 y0 y2 就是用每秒1000个脉冲的速度，发10000个脉冲，Y0输出脉冲，y2输出方向。如果想反转的话就把K10000改为k-10000就可以了

Answer 2

使用步进电机驱动器，不用自己来分配，而且有细分功能。追问

用的是步进电机。还有步进电机驱动。plc y0是电机的脉冲数。y1是电机方向。但是我就不知道用什么plc指令让电机反转。例如。plsy k1000 k15000 y0 电机正转。那怎么写电机反转了？我知道反转是通过改变脉冲。但是本人比较笨不知道怎么写反转指令