亚里士多德的实体论与柏拉图理念论有着直接的关系，他是在分析批判柏拉图的理念论的基础上产生的。柏拉图把世界分成两个：一个是有个别事物组成，我们用肉眼可以看见的世界，他称之为“可感世界”；一个是有理念组成的，不可被人感到但可被人知道的世界，他称之为“可知世界”，这两个世界的关系式原来和摹本的关系，亚里士多德批判柏拉图将理念与具体事物分离，批判“分有说”和“模仿说”。
亚里士多德对柏拉图的批判，抓住了柏拉图的理念论，并从个别与一般的关系这个哲学重要问题加以剖析，尖锐地指出柏拉图理念论的根本错误就在于认为离开了个别还存在一般的东西，这就击中了理念论的要害。亚里士多德是以“吾爱吾师，更爱真理”的精神同错误观点挑战，酷爱真理的他不赞同老师柏拉图关于理念可以脱离可感，个体事物单独存在的观点。在做批判理念论的基础上，经过长期的思考和论证，亚里士多德创立了实体论。
实体就是“不陈述一个一个主体，而其他一切东西都是陈述它的东西”。实体就是我们所知道的，作为某个东西基础的东西，在它之后，我们才能够说关于它的其它东西。
实体是底层、基础，并且它是独立的，是一切其他事物的基础，其它一切东西可以变化，而它本身却可以保持不变。
亚里士多德认为实体是“有”的中心，是“根本的、非其他意义的、纯碎的‘有’”，他将实体分为第一实体与第二实体。第一实体是指客观存在的个别事物。如一个人、一头牛，是真实的，不依赖人的意识的东西。第二实体是指个别所属于的种或属，如人或动物，是普遍的、一般的东西。并认为第一实体是“基础与主体”。也就是说，第一实体就是其它一切东西的基础，而其它一切东西或是用来述说第一实体的，或是在第一实体里面；如果没有第一实体就没有其它一切东西。
究竟是什么东西使得实体成为实体呢？这就是实体的本质何在问题。亚里士多德有两种回答：一是实体是由质料组成的，任何实体都有它的质料；另一个是实体是由形式构成的，任何实体都有它的形式。对于质料与形式谁为重要的问题，亚里士多德更注重形式，形式具有个别性，而且这种个别性体现为能动性它要把那些质料统摄起来，构成一个个别，所以形式恰好体现出一种能动精神。
总而言之，亚里士多德认为事物是由质料与形式构成的，质料没有规定性的潜能，因而不能独立存在，不是“这个”，不是“是其所是”意义上的实体；形式则实现了的”这个“是事物的”是其所是，所以更实体。亚里士多德的实体论初步克服了理念论关于一般能够脱离个别、理念可以脱离可感事物独立存在错误观点的束缚，具有进步意义。
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