过户房屋给自家人可以通过以下几种方式进行：
1、买卖方式。2、赠与方式。3、继承方式。
1、如果房屋已经取得一定年限，例如超过5年，且是家庭唯一生活用房，可以免征个人所得税。买方需根据名下房屋套数及面积按1%-3%缴纳契税。
2、通过赠与方式过户，需要缴纳3%的税费。但需要注意的是，如果将来想要将房屋转卖，需要按照房屋出售价款的20%缴纳个人所得税。
3、如果房屋所有权人去世，可以通过继承方式过户。但同样，将来转卖时需要缴纳相应的税费。
无论哪种方式，都需要准备相应的材料，如身份证、户口本、房产证等，并按照规定的程序办理过户手续。具体步骤包括签订房屋买卖合同、提交过户申请、缴纳相关税费、完成过户登记等。在实际操作中，可能还需要提供其他相关证明，如结婚证、离婚证或法院判决书等。
《中华人民共和国民法典》第二百零九条“不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。”
《不动产登记暂行条例》第七条规定：“不动产登记由不动产所在地的县级人民政府不动产登记机构办理；直辖市、设区的市人民政府可以确定本级不动产登记机构统一办理所属各区的不动产登记。”