松下a6伺服面板点动

Question

如题所述

Answer 1

是因为轴的控制模式设置的不对，或者是伺服的限位感应到了，或者现场工程师在配置的时候限位信号弄反导致伺服不能运动。首先需要确保伺服是能够再自带调试软件能够点动，确保NC使能之后，伺服也是可以使能的。然后再确保限位等能让伺服停止的信号没有触发。最后需要把COE参数中的0x6060(控制模式)设置成8还有编码器Q的每转脉冲数，并且放在启动项startup中，这样每次启动就不会需要重新赋值了。然后再激活配置即可。