松下a6伺服参数为什么设置不进去

Question

如题所述

Answer 1

驱器电按设置键S进入d01.SPd；按模式键M进入参数设定模式PAr.000通、、左键选择所要修改参数按设置键S进入该参数设定值；应参数设定值修改再按住设置键S约2秒界面自返应参数设定模式PAr.***；返应参数设定模式PAr.***再按模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt；按设置键S进入EEP-模式；再按住向键约5秒显示EEP---逐渐增加直显示rESEt或FiniSh止设置参数写入完毕

期待的祺
2022-10-05
松下A6伺服参数设置方法

将伺服器开机后，在屏幕上按下S键（设置键），当屏幕上显示d***，**时松开

再按M键（模式键），屏幕上显示Prr.***时松开

再按S键进入修改模式

再通过上下按键来修改数字进入相应的参数设置里

修改完成后再长按S键就会保存修改后退出

如果不想保存修改直接退出，就直接短按M键即可

易贝希要早睡
2022-10-05
电机是否只朝一个方向转动？如果设置了参数6和7，无论是在5中设置了集电极开路驱动还是差动驱动，您还必须设置所述方向。该参数将更改方向，但不会导致您朝一个方向转弯。如果参数正确但仍不正确，请检查接线。第一条路线可能是开放的本文介绍使用Codesys与松下A6BE软件调试及相关参数的设置。
目录：
1.参数设置内容
2.软件基础调试方法和内容
主体：
1.参数设置内容
松下A6BE为总线式伺服，限位开关直接接入驱动器。
1.引脚定义：
7,8引脚作左右极限限位，选择B连接，即为常闭。
10作原点，选择A连接，即为常开。
2.设置
Pr 5.04 设为“1”。
3.对象编辑器

PLC的电子齿轮比设为873813/1
2.软件基础调试方法和内容
如果起动 PANATERM，会显式选择是否和驱动器的进行通信的对话框。USB 通信和无线通信画面与 RS232 通信画面不同。在主画面的工 具栏点击[与驱动器通信]，又或选择在主画面的菜单上[文件] > [设 定] > [与驱动器通信]。

从驱动器系列名中选择即可。

打开后界面如下

调试步骤：
1.先设定引脚定义；如下图按参数设定里的内容设定引脚定义

2.检测限位开关功能是否良好，在监视器中监视传感器状态。

3.用软件试运行，检测元器件。如下调用试运转窗口，点动伺服。

试运转画面


试运转画面构成

4.在参数中，设定相关参数

5.在对象编辑器中设定相关参数。

打开窗口

然后按照参数设置里面的内容进行相关设置。

6.我用的Codesys，在PLC上使用电子齿轮比：873813/1

然后就可用程序做相关控制实验。
注：由于所用运动控制方式不一样，我在使用运动控制时，相关寻原第一第二段速度都设得比较大，还有加减速，加加速也设定得比较大。欢迎交流。
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