松下a6伺服驱动器参数设置

Question

如题所述

Answer 1

1、首先设置驱动器参数Pr0.01为0，表示选择位置控制模式。
2、然后根据需要，调整Pr0.02、Pr0.03、Pr0.04等参数，以达到所需的控制性能，其中，Pr0.02是设定实时自动调整的参数，Pr0.03是实时自动调整机器刚性设定的参数，Pr0.04是惯量比参数。
3、然后设置Pr5.28参数为6，以监测脉冲数的接发是否正确。
4、然后需要全闭环控制，可以将Pr0.01设置为6。
5、然后根据光栅尺的分辨率和螺距，计算光栅尺在一个螺距内的脉冲数，以及换算到电机单圈的脉冲数。
6、最后通过Pr0.11/Pr5.03调整驱动器输出脉冲数来控制到上位机的脉冲输出频率即可。