编程求助！如何将限位开关结合PLC脉冲输出控制电机转动

Question

三菱PLC-FX1S-10MT利用指令DRVI输出两路脉冲（控制X和Y两个方向的电机），需要利用两个限位开关作为电机转动的初始位置。我想实现的功能是利用DRVI输出足够的脉冲，使得电机绝对能够到达初始位置，但是担心电机会越过初始位置，所以增加了两个限位开关，但电机碰到限位开关后立即停止转动。以下图片中是我编写的复位程序，麻烦大家帮我看一下程序是否能够实现这个功能，谢谢！（X001是停机开关，X002是复位开关，X003和X004分别是X轴和Y轴的限位开关）
麻烦大家啦！

Answer 1

我给你的思路。
复位按钮 点击开始反转，正常情况碰到原点信号，但是你用的限位开关。那就要求你的限位是软限位，如果是硬限位那不行的。把限位当原点然后碰到就停止，停止后再正转（1000）离开限位后停止，然后清空当前位置为0原点。每次就回到0点就可以。