关于安川伺服限位问题

当正向限位开关触发限位时,伺服会锁死,此时如果反向发脉冲信号给伺服,伺服不会动,如果此时正向限位松开,伺服会向反方向高速运动一段距离。
这个现象正常么?当伺服任何一个方向限位信号触发时,是不是两个方向都锁死了?

不正常,正向限位开关触发,伺服反向可以动。也要看程序有没有要求两个方向都锁死
指令可能有问题或伺服参数未正确设定
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