安川伺服驱动位置偏差过大该如何解决，夜的掩饰

即在软件调试时显示D00（位置偏差过大）错误，一开始没事，后来电机振动太大，调整了一下增益参数就变成这样了，将其调回原来的参数也不行

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第1个回答 2012-03-01

这是伺服电机无力的表现，你从零开始设定刚性，然后优化，然后逐步加刚性值，一直到合乎要求为止

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