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安川伺服的问题
请问为什么S-ON有输入电机轴仍然不能锁紧。另外使用JOG时选择位置控制模式时同样不能锁紧了,显示NO OP,只有在节点速度模式把POT和NOT设为无效时JUG才能正常锁紧,第一次用安川请多指教了!
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推荐答案 2011-04-08
首先说明下电机轴锁紧 就是 激磁,SON有输入没有激磁可能有下面原因 1、你线没接正确 2、参数没设置正确 3、电机或者驱动器坏了 JOG 时就是手动模式,一般在这个状况下电机应该都是激磁的,没有激磁 首先检查接线,再次看你这套伺服有没有坏掉。
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其他回答
第1个回答 2011-04-07
应该有个使能信号吧,你要启动这个使能信号才可以的,记得安川的还有限位信号要短接, 本回答被提问者采纳
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