解除合同协议已经生效，是否可以回去取决于公司态度。
职工与公司签订了解除劳动合同协议书，已经移交工作，结清工资，并领取经济补偿金的，劳动关系已经不复存在。职工想回去继续工作，只能与公司重新订立劳动合同。而重新建立劳动关系，必须经用人单位同意。
职工虽然已经与公司签订了解除劳动合同协议书，但并未完成移交工作，结清工资和领取经济补偿金的，劳动关系还没有完成解除，但协议并非用人单位采用欺诈或者胁迫订立，非经用人单位同意，必须履行。经用人单位同意，可以废止协议。继续履行劳动合同。
《劳动合同法》
第三十六条 用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第十六条 劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
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