刚体力学题

一定滑轮半径为0.1m,转动惯量为0.001.一变力F=0.5t沿切线方向作用在滑轮的边缘上,如果滑轮最初处于静止状态,忽略轴承的摩擦。它在一秒末的角速度为:

求详解。。。

先求力矩,即为F*r*sin(π/2)=0.5t*0.1=0.05t(力与半径的夹角为90°)
然后做力矩对时间的积分∫0.05tdt=0.025t*t,这是角冲量,因为初始时刻角动量为零,所以此式即为角末动量L;
带入1秒,得L=0.025;
又因为L=J*ω;J=0.001;L=0.025;
所以ω|t=1=25。
纯手打,望采纳~
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第1个回答  2012-05-08
直接利用刚体的转动定律:M=Jα,α=dw/dt为转动的角加速度,M=FR为力矩
带入利用积分求解w=25rad/s
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