大学物理刚体力学的题，求学霸解答一下，谢谢

Question

如题所述

Answer 1

取整体:

动量矩定理

                         Joε=(m1-m2)gR                                      (1)

                         Jo=J+(m1+m2)R^2

滑轮角加速度    ε=(m1-m2)gR/(J+(m1+m2)R^2                            方向如图

m1的加速度      a=εR=(m1-m2)gR^2/(J+(m1+m2)R^2)   (a)          方向如图

取m1:

                          m1*a=m1*g-T1                                      (2)

绳子张力T1       T1=m1(g-a)

 取m2:

                          m2*a=T2-m2*g                                      (3)

 绳子张力T2      T2=m2(g+a)

当T1=T2时        m1(g-a)=m2(g+a)

                         a=( m1-m2)g/(m2+m1)                           (4)

(4)=(a)              J=0

即不计滑轮质量时，其两侧绳拉力是相等的。

 

 

  

Answer 2

m1g-T1=m1a
T2-m2g=m2a
T1R-T2R=J阿尔法
a＝R阿尔法
求解方程组即可，m1的加速度向下，滑轮角加速度向里，J＝0时，T1等于T2