三菱plc怎么控制两台伺服电机调速，需要梯形图~

Question

要求，当启动后电机A速度大于或小于电机B时，则需要控制速度快的或慢的电机以10%速率递增或递减，最后达到同步，需要详细点，谢谢各位大侠~

Answer 1

你想做完全闭环不是太现实，不过可以通过PID来处理两个转速差来调整一台伺服的转速就可以了，一台做主机，用PLC的模拟量模块比较妥当，用Y0Y1口脉冲也可以，但可能效果不是那么理想

Answer 2

如果是有减速机的话，你用伺服的话，不会出现你所说的情况。