“中国历史上的朝代极多，每一朝的控制区域都有变化，那么这个“历史”到底应当以哪朝哪代为标准？ 而楼主这个问题问的应该是“如果清朝没有在中原建立大清国，那后来的中国历史会不会被改写（八国联军侵华、辛亥革命、抗日战争等）”
毫无疑问，历史改写是一定肯定以及必定的，清朝没入关的时候，当时天下有四方势力，一是李自成，应该是最有实力的，二是吴三桂，三是南明小朝廷，四是张献忠。
我们先说李自成和吴三桂，从吴三桂和山海关说起。当时李自成已经夺下北京，但是手下大将把陈圆圆抢了，导致李自成和吴三桂闹掰。李自成攻打山海关，打了半天，吴三桂的这边就要崩溃的时候，清军从两侧杀出，大败李自成。
由此可见，清军没入关，李自成是可以把吴三桂搞定的。那么只有张献忠和南明小朝廷了。
张献忠的三光政策导致两湖填川，虽说是被清军逼的，但本性暴露出其流寇性质，不是当天子的做人做事格局。张献忠淘汰。那么只有李自成和南明小朝廷。南明在清军入关十多年，还能守住东南大片土地，还是有点实力的，加上几百年的正统朱姓，还是很有号召力的。
相比较，李自成战斗力低于清军，高于南明，但南明能在清军手下坚持十多年时间，李自成想搞定南明，起码比清军时间长。加上南明的道德优势，以及李自成部的无组织纪律性，拖的时间越长，对李自成部的劣势越明显。因此，我认为南明会最终获胜，成为第二个东汉。
并且明朝己有资本主义萌芽，随着资本主义的发展，如果能同期与世界进入资本主义，或者国家君主立宪，资本主义文化与中华的大一统文化结合，必定走向扩张，那么满清，朝鲜、内蒙、新疆、西藏、越南、琉球、甚至菲吕宾、俄罗斯一部分土地都可纳入中华版土、以及大量的海外基地及殖民地，中华文化一家抗衡世界。
但还有最坏的可能，明朝在击败李自成等人后没有出现明君以及善于治理天下的人才，而是继续往日的作风，没有和世界接轨，依然错过了工业革命，那么且不说满清，以沙俄的崛起与日本的维新，都走上了资本主义，无疑问沙俄会吞并新疆和蒙古，日本全吞并满清，然后北下，明朝很可能如宋朝甚至被压缩到南宋一样的版土，即便第二次世界大战结束，美国帮助恢复中华即有版土，法理上中华版土最大也可能就北宋的面积。中国东北，蒙古，新疆，西藏都会独立出去。