想请教各位前辈师傅 选用步进电机控制器的10000细分档位,发1000个脉冲,5模20齿的同步轮转动过的弧度转换成同步带走过的直线距离是10毫米吗? 或者说5模20齿的同步轮指的是同步轮转一圈 同步带走过100毫米的行程是吗? 如果我选用步进电机的5000或10000细分的档位 。如果要实现电机转一圈走100mm或其他可以让5000 10000 整除的距离,该怎么买?