步进电机同步轮同步带选型求助

想请教各位前辈师傅
选用步进电机控制器的10000细分档位,发1000个脉冲,5模20齿的同步轮转动过的弧度转换成同步带走过的直线距离是10毫米吗?

或者说5模20齿的同步轮指的是同步轮转一圈 同步带走过100毫米的行程是吗?
如果我选用步进电机的5000或10000细分的档位 。如果要实现电机转一圈走100mm或其他可以让5000 10000 整除的距离,该怎么买?

5模20齿的同步齿轮转一圈是不是100mm得计算(应当略小于100,约98.75),如果按100mm计算,驱动器细分在10000步每转时,发1000个脉冲就是同步带移动10mm;能整除的更容易了啊
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