步进电机选型问题：悬臂在导轨上做直线运动（同步带拖动）？

Question

已知参数运动速度0.5~0.8m/s；负载拉力50N；行程0.5m，如何倒推出步行电机所需的转矩、皮带轮的直径及减速比？

Answer 1

同步轮选3M20齿的话，周长60mm，电机转速就是500~800rpm，还是合理范围，那么同步轮半径=60mm/2π≈9.6mm，需要的扭矩是50N*9.6mm=0.48Nm，这个扭矩和转速匹配可以选用57步进电机机身长77mm左右的型号，额度电流选比较通用的4.2A的比较合适，因为安装同步轮，电机轴长建议选30mm左右的式样，具体型号推荐考虑选STP-59D5026，驱动器可以配DM9045，不需要用成本更贵的减速步进电机。不知道您给出的负载拉力50N计算了加速度力矩和安全系数没有了，如果考虑了就完全没有问题了，如果没有考虑安全系数，那么为了提高安全系数，可以考虑适当提高驱动电压，例如一般用DC24V，可以考虑用DC36V驱动电压。还有什么疑问或者问题可以继续沟通交流。