想选择步进电机，需要算一下电机的扭矩，不知如何计算，传动方式是同步带传动

Question

各位好，请问一下同步带轮传动的方式，我想测量一下垂直的扭矩，2边是轴承座内有轴承，轴是转动的带动负载，通过电机带动同步带轮，（特此说明在轴的地方安装了密封圈，与轴承套接触的尺寸有0.1mm）我用的测量方式是,不安装同步带，在转动的轴的部位拧一个螺钉，然后弹簧秤挂着这个螺钉上，看，这个轴用了多大的力量是开始转动的，那么用这个力*距离就是从动部分的扭矩是吗，然后在除以减速比就是电机需要的最小扭矩，不知道这个测量方式对不对，下面是简图：零件1负载大概重5KG

Answer 1

丝杠导程10mm,每秒6cm，那就是减速机的输出轴要每秒6转，得出转速为360rpm。不知道你滚珠丝杠的传动效率，减速机的减速比、效率及其它的机械常数是多少呢？

Answer 2

http://wenku.baidu.com/view/97e6802be2bd960590c67714.html内部有公式，请参考计算。追问

您好，您给的公式挺实用，但是我要是直接测量负载的转矩的话不知道是安装上皮带用弹簧秤拉，还是不安装皮带拉垂直的负载，看是否能拉动，如果能拉动的话，用力乘以距离就可以知道了垂直的力矩了，主要测垂直负载的目的是为了看电机选择的是否合适。