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稳态误差的求取方法
自动控制原理与系统中,表征二阶性能的时域指标是什么?如何
求取
?
答:
时域指标有延迟时间,上升时间,峰值时间,调节时间,超调量和
稳态误差
,无论几阶系统都是这些时域指标。只不过对于二阶系统说,有两个最重要的性能参数,阻尼比和自然震荡频率,以上的这些时域指标,都可以用这两个参数通过一些公式计算出来。
控制理论基础的目录
答:
2.1 开环控制21.2.2 闭环控制31.2.3 闭环控制的组成41.3 自动控制系统的工作原理51.3.1 速度控制系统51.3.2 水位控制系统61.3.3 位置随动系统71.4 对控制系统的性能要求81.4.1 稳定性81.4.2 快速性91.4.3 精确性9习题1 102 控制系统的微分方程122.1 建立系统微分方程的一般
方法
...
自动控制原理题,求高手解决
答:
因为含有因子(s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°。求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围 先判断系统稳定时kr的取值范围,因上面已经判断过了,实际也可以用劳斯判据来验证一下上面的判断是否准确。然后再用公式直接求出kr就...
积分作用为什么能消除系统
稳态误差
答:
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有
稳态误差的
或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,...
中国矿业大学(北京)机械工程考研经验分享?
答:
(2)掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算
方法
,掌握根据性能指标的要求 确定典型二阶系统参数的方法(超调量、峰值时间的计算),熟练掌握判断系统稳定性及 根据稳定性要求确定系统参数的方法,掌握系统
稳态误差的
计算方法和减小稳态误差的措 施. (3)熟悉典型环节的频率特性,掌握频率特性和对数频率特性的绘制,掌握...
自控里要用校正装置校正系统时,怎样判断采用哪种校正装置最好?_百度知 ...
答:
2)利用MATLAB 函式求出校正前与校正后系统的特征根,并判断其系统是 否稳定,为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线,单位阶跃 响应曲线,单位斜坡响应曲线,分析这三种曲线的关系。求出系统校正前与校正 后的动态效能指标σ%、tr、tp、ts 以及
稳态误差的
值,并分析其有何变化。 4)绘制系统...
简述自动控制系统需要分析哪几个方面的问题
答:
1、稳定性是对控制系统最基本的要求。当系统受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态,但当扰动消失后,经过一定的时间,如果系统仍能回到原来的平衡状态,则称系统是稳定的。2、稳态性能准确性是对控制系统稳态性能的要求。稳态性能通常用
稳态误差
来表示。稳态误差是指当系统达到稳态后,输出量的实际值与期望...
我想考南京理工大学光电学院的电路与系统,哪位仁兄给介绍一下考研专业课...
答:
*2)获取具体物理系统的传递函数,以及绘制系统结构图的
方法
; 3)通过结构图的化简,
求取
开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数; 4)一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。 3 线性系统的时域分析法 重点考查考生对系统稳定性、
稳态误差
、动态品质等性能的分析方法。 *1)系统性能...
自动控制原理 增益因子怎么求?
答:
1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何
方法
,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你系统对
稳态误差的
要求,用静态误差系数法不难得到所需要的开环增益(≥XX形式),一般取临界值...
高分求计算机控制技术大作业
答:
④ 调节时间 (Settling Time):在响应曲线的
稳态
线上,用稳态值的百分数(通常取5%或2%)作一个允许
误差
范围,响应曲线达到并永远保持在这一允许误差范围内,所需的时间。⑤ 最大超调量 (Maximum Overshoot):指响应的最大偏离量h(tp)于终值 之差的的百分比,即 或 评价系统的响应速度; 同时反映响应速度和阻尼程度...
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