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两种稳态误差
稳态误差
的计算方法有哪
两种
?
答:
1)静态
误差
系数法(s趋于0)\x0d\x0aKp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+Kp\x0d\x0aKv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/Kv\x0d\x0aKa=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka\x0d\x0a2)终值定理\x0d\x0aess=limsE(s)(s趋于0) \x0d\x0a ...
控制系统有静差和有
稳态误差
有什么区别?
答:
稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差
。\x0d\x0a稳态误差有两种形式。\x0d\x0a由于控制原理(如纯比例调节)造成的稳态误差可称
静差
。\x0d\x0a系统部件中的缺陷(如摩擦、间隙、不灵敏区等)所造成的稳态误差不是静差。
稳态误差
和
静差
的区别,请说直白点,定义看蒙了
答:
稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差
。稳态误差有两种形式。由于控制原理(如纯比例调节)造成的稳态误差可称
静差
。系统部件中的缺陷(如摩擦、间隙、不灵敏区等)所造成的稳态误差不是静差 可以说稳态误差包含静差
自动控制理论
,不会这个题目,答案看不懂,求讲解
答:
求稳态误差有两种办法,
一种是写出误差E(s)在输入R(s)作用下的传递函数,然后乘以s,然后求s趋于0时的极限就是稳态误差
。用这种方法先由梅森增益公式写出 E(s)/R(s)=1/(1+10*K1/(0.1s+1)/(0.2s+1)/(0.5s+1)),因为R(s)=1/s,所以s*E(s)=1/(1+10*K1/(0.1s+1)/(0.2s+...
自动控制原理,
稳态误差
,为什么
两种
方法得到的结果不同?
答:
ES不对,Es=G1(S)+G1(S)G2(S)
关于
稳态误差
的求法问题
答:
Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0!!在控制系统的分析中,通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标,静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除
稳态误差
的能力。静态误差系数越大,系统的稳态误差就越小;当静态误差系数为∞时,系统没有稳态误差。静态误差系数包括位置误差系数Kp、速度误差系数Kv...
单位斜坡的
稳态误差
怎么求
答:
如果只是求
稳态误差
的话,不需要求出开环放大倍数,使用静态误差系数公式,所用到的只和输入信号有关.而误差系数本身,是由lim GH、lim sGH、lim ssGH求得的,和放大倍数无关.我们书上讲的不叫放大倍数而叫增益,不清楚是不是你所指的.我们书上讲的增益有
两种
,一种叫开环增益,一种叫根轨迹增益,两者...
求自动控制
稳态误差
计算
答:
稳态误差
有
两种
定义,既然你没说,那我就视为 E = Xi - 10Xo 了
...开环 闭环
误差
传递函数分别可以解决什么类型的问题
答:
3.
稳态误差
稳态误差中,有
两种
方法:第一种误差系数法,这里面你求limGH、limsGH、lims^2*GH 式子里面已经很清楚了,是开环传递函数GH 第二种是E(s)反拉氏变换,这个你用信号流图梅森公式做就好,书上可能有个式子叫faiE,那个必须是典型结构,不要死记.真正做就用信号流图 ...
自动控制原理带扰动的
稳态误差
答:
而若为N-C,则是我们常规意义上的误差为《控制器的输入信号》但这种理解有一个弊病,当在输入信号作用下,输出C不为零,但稳态值为零.则如果N也和R作用在同一点的话,势必会造成输出信号对期望值的偏离,但是
稳态误差
却不能反映出这种偏离.因此我见到的
两种
,分别是:N、R作用在同一点的;R经过一个传递...
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