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已知稳态误差求k值
自动控制原理计算题题库
答:
3
已知
系统的开环传递函数为保证系统稳定,并且在作用下的
稳态误差
,试确定K的取值范围。4已知某系统的开环传递函数为,(1)画出以K为参数的闭环系统根轨迹图;(2)求出使系统不出现衰减振荡的
K值
范围。5已知某最小相角系统的对数幅频特性如图六中所示:(1)求系统的开环传递函数并计算相角裕量,判...
高手,请问给一个单位负反馈系统结构图,
答:
看看这个例子吧,先是考虑满足
稳态误差
,同时还需要满足系统稳定性!
...s+1)),当r(t)=1+t时要求系统的
稳态误差
ess<0.05,
求k值
答:
k》20
一道自控问题,在线求指导!!
答:
(a)当K=1时,此系统的单位阶跃响应如图3.6(b)(b)确定
K的值
,使得系统的
稳态误差
为0} 这道题的意思不是很明朗 (a)貌似没有提问,当条件用了.此外还有一个问题是误差怎样定义 我们先假定误差定义为比较点之后:E(s)=R(s)*K-Y(s),以及e(t)=r(t)*K-y(t)对(a)给的条件,在时域式中,...
如何用matlab画开环系统根轨迹?
答:
判断稳定的K值范围,
最基本的方法是首先求出闭环传递函数,然后根据Routh判据即可判断
。Routh判据具体内容比较复杂,这里不详述,你随便一搜就很容易知道,也不难。如果要用根轨迹判断的话,可能比较复杂,需要准确的画出根轨迹及其变化趋势,求其与虚轴的交点,工作量不比Routh判据少。欢迎追问~ 本回答由提问者推荐 举报| ...
跪求自动控制原理大神,重谢。。。 QQ
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答:
2、
已知
单位负反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)=K/s(s+6)(s+3),绘制系统的根轨迹图。3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=K/s(0.1s+1)(0.2s+1),试求: (1)、使系统稳定的
K值
; (2)、若r(t)=2t+2时,要求系统的
稳态误差
为0.25,问K应取何值。 展开 我来答 ...
跟轨迹画好之后分析是用闭环传递函数分析吗
答:
当参数由零变化到无穷时,根轨迹不会越过虚轴进入s右半平面则说明系统对于所有的
K值
都是稳定的,如果根轨迹越过虚轴进入s右半平面,则系统进入不稳定的状态。2稳态特性一般情况下,根轨迹图上标注的参数不是开环增益而是根轨迹增益,根轨迹增益与
稳态误差
系数之间仅相差一个比例常数,3动态特性当所有闭环极点都位于实轴...
系统阶跃响应无超调时K的取值范围由闭环系统的什么来确定
答:
动态误差减小。增大比例系数P将加快系统的响应,不能很好稳定在一个理想的数值,不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响,但有余差出现,过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。积分能在比例的基础上消除余差,它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整,减小
稳态误差
。
设单位反馈开环传递函数为如图 ,求出闭环阻尼比为 时所对应的
K值
。
答:
ts=4.4/σ σ=ωn*ζ,把数据带入即可。比例-微分控制(PD控制)相当于给系统增加了一个闭环零点,-z=-1/Td,故比例-微分控制的二阶系统称为有零点的二阶系统,而比例控制时的二阶系统则称为无零点的二阶系统。增加的一个闭环零点可以很好的改善二阶系统的性能,又不影响常值
稳态误差
。增加...
自动控制理论阶段性作业21
答:
8系统的结构图如下.
已知
参数试确定参数取何值时系统方能稳定.9设单位反馈系统的开环传递函数为试求系统的静态位置误差系数Kp,静态速度误差速度系数Kv和静态加速度误差系数Ka。10单位负反馈系统的开环传递函数为。试求输入信号为时系统的
稳态误差
。参考答案1解:系统闭环传递函数:与标准形式相比,有:(1)...
1
2
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