55问答网
所有问题
当前搜索:
stm32用pid算法控制pwm
stm32
单片机温度
控制pid
代码
答:
STM32的 PID
和
PWM
墨水温度
控制
系统 控制方案: K_SENSOR热电偶作为温度传感器,50w电烙铁作为加温设备作为控制对象,预先设定一个温度值,微处理器为ARM公司... 查看全部>>
基于
STM32的
直流电机
PWM
调速
控制
答:
(《嵌入式系统及接口技术》课程大作业)电动摩托车
控制
器中的电机
PWM
调速摘要:随着“低碳”社会理念的深入,新型的电动摩托车发展迅速,逐渐成为人们主要的代步工具之一,由于直流无刷电机的种种优点,在电动摩托车中也得到了广泛应用,因此,本文控制部分主要介绍一种基于STM32F103芯片的新型直流无刷电机调速控...
PID
计算
的
结果怎么调节
PWM
波的占空比
答:
最适中的解决办法 就是 从实际(项目应用)出发,PID的计算结果X,从而引起 PWM 100%输出的时候
。相反 PID的计算结果Y,从而引起 PWM 0%输出的时候。 确定这个后, 你就清楚 PID 结果 (X:Y )就对应 PWM(100%:0%)。 可以认为他们纯比例关系了 ...
如何搭建一个
stm32
板球
控制
系统
答:
这里有全套的板球
控制
系统资料,采用
stm32
f103c8t6作为主控芯片,用电阻屏采集坐标数据,然后
使用pid算法
计算
pwm
值,通过xy舵机控制平板的倾斜来控制小球的运动。链接如下:网页链接
开关电源,
STM32
单片机产生
PWM控制
MOS管通断,这个如何用电压反馈来
控制PW
...
答:
不用太复杂,做简单的。
用ADC功能测量电压,然后根据电压调整pwm的占空比则可以了
。直接比例算法,不需要微积分。
单片机
PID控制
问题
答:
补充问题的回答:
PID算法控制PWM
:这个其实并不难,我做过温控项目,大概的意思是,离预设值较大时(比如预设50度,现在0度),可以全速加热(加热装置一直导通),离预设值较近时(预设50度,现在35度),可以加热六秒,关断四秒,(占空比控制用定时器开始计时的寄存器控制),离预设值非常近时(预设...
pid
怎么
通过pwm
调速
答:
关于问题1,被控系统的性能有很多种,这涉及到自动
控制
原理的知识,比如惯性,不是说输入给定值2000
的PWM
,输出就一定能立马变成200的转速,这个过程中还存在的时间的滞后、超调量、稳定时间,以及最终的稳定值与200之间的误差等等,所以针对被控系统,我们常用
PID算法
,P可以快速减少误差,I可以消除累计...
stm32
怎么逐渐逼近坐标
答:
1、目标坐标和当前位置:需要明确目标坐标和当前位置。2、计算偏差:根据目标坐标和当前位置,计算出当前的位置偏差。3、PID控制器:
使用PID控制
器来调整设备的输出,逐渐逼近目标坐标。4、计算控制输出:根据
PID算法
的计算,生成一个控制输出信号,该信号可以是电压、
PWM
脉冲宽度适合的应用的信号。
8位单片机
PID控制PWM的算法
如何实现,C语言计算?
答:
PID控制
在8位单片机中仍然有广泛的应用,比如温度控制,利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制,当然由于有这些数学处理,用C语言相对方便一些,以下是一个具体的实例。 #include<reg51.h> #include<intrins.h> #include<math.h> #include<string.h> struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 ...
位置式
pid控制算法
答:
T将现场温度与用户设定目标温度的差值带入增量式
PID算法
公式,由公式输出量决定
PWM
方波的占空比,后续加热电路根据此PWM方波的占空比决定加热功率。现场温度与目标温度的偏差大则占空比大,加热电路的加热功率大,使温度的实测值与设定值的偏差迅速减少;反之,二者的偏差小则占空比减小,加热电路加热功率减少,...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
pid算法的结果怎么控制pwm波
stm32pid算法控制pwm输出
stm32pid算法控制电机转速
pid控制在32单片机
pid控制pwm来控制电机
单片机pid算法程序控制pwm
pid值如何转化成pwm占空比
stm32最简单直流电机调速
pid结果如何用于pwm输入