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    • stm32怎么逐渐逼近坐标

    如题所述

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    推荐答案   2023-08-21
    1、目标坐标和当前位置：需要明确目标坐标和当前位置。
    2、计算偏差：根据目标坐标和当前位置，计算出当前的位置偏差。
    3、PID控制器：使用PID控制器来调整设备的输出，逐渐逼近目标坐标。
    4、计算控制输出：根据PID算法的计算，生成一个控制输出信号，该信号可以是电压、PWM脉冲宽度适合的应用的信号。
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