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stm32用pid算法控制pwm
关于
pwm控制
直流马达转速
的
问题。
答:
“在
PWM
信号的频率和占空比方面,频率通常选择在几十到几百赫兹之间,而占空比则可以根据需要调整。占空比越大,马达的转速越快;占空比越小,马达的转速越慢。”“此外,为了获得更好的
控制
效果,还可以
使用PID
(比例-积分-微分)控制器或其他
算法
来对PWM信号进行调节。这些控制器可以根据马达的实际转速和...
STM32用
DMA
控制PWM
输出为什么不能工作
答:
:// ***注意*** //TIM3时钟和SPI1时钟不能同时打开,否则TIM3的CH1、CH2不能
输出PWM
,但CH3、CH4能输出 //APB1ENR最好全部打开,否则TIM1在极偶尔情况下会不工作 另外,
STM32
中很多的IO都是复用,对于具备多个复用功能的IO要尤其小心 ...
单片机
控制PWM
,用到双向可控硅。怎样设计相关电路图和程序(C语言
的
...
答:
\x0d\x0a过零中断做两件事,输出复位,开始延时。如果定时器有外部管脚复位启动功能,可以不要这段。\x0d\x0a延时中断做一件事,触发输出。如果定时器有触发输出功能,可以没有这段中断程序。\x0d\x0a具体的延时时间,由主程序
控制
,一般是根据
PID的
计算结果进行设置。注意,延时时间越长,输出...
如何将
stm32的pwm
放大
答:
将
stm32的pwm
放大的方法是
控制
输出电平的大小。stm32的IO输出的pwm幅度是固定的,一般就是VCC电压,是不能直接改变pwm的幅度大小的,要改变pwm的幅度大小,一般是要通过电平转换芯片,然后控制输出电平的大小,实现一个pwm的幅度改变。
如何用
STM32
做四轴飞控?
答:
stm32只是处理器,还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架。处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入
pid控制
,使机体保持稳定。
stm32控制
电机是通过电调实现的。遥控的接收机与...
stm32使用
timer生成
pwm
的时候,引脚接上拉电阻会有什么问题?
答:
一般不会出现什么问题,上拉电阻最好大些,上拉电压最好为3.3V
决定
STM32
微
控制
器
PWM
信号输出
的
周期是哪个寄存器
答:
ARR寄存器。
STM32的PWM
是TIMxARR寄存器确定频率(周期)、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘。
单片机
控制PWM
,用到双向可控硅。怎样设计相关电路图和程序(C语言
的
...
答:
中断程序的结构分成两部分,过零中断与延时中断。过零中断做两件事,输出复位,开始延时。如果定时器有外部管脚复位启动功能,可以不要这段。延时中断做一件事,触发输出。如果定时器有触发输出功能,可以没有这段中断程序。具体的延时时间,由主程序
控制
,一般是根据
PID的
计算结果进行设置。注意,延时时间...
能用matlab仿真出
PID
对
PWM的
调节吗
答:
图1中,当RC2/CCP1输出低电平时,六只MOSFET仍受RA口控制进行电动机的正常换相;当RC2/CCP1输出高电平时,下半部的三只MOSFET被封死。因此,只需对RC2/CCP1的输出进行
PWM控制
,就可以控制直流无刷电动机的转速。整流电路的输出除提供给直流电动机电源外,还通过DC-DC变换器获得5V电源提供给单片机。系统...
STM32
中 TIM3_
PWM
_Init(899.0)//不分频。PWM频率=72000000/9_百度知 ...
答:
arr重装载周期,psc预分频值,频率=72000000(如果没有特意改变主频)/(arr*psc)。也就是说,这个程序里预分频值psc=0,也就是1分频,再用72000000除以arr为900就是
PWM
频率了
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