柯尔伯格的理论认为道德判断作为道德行为的基础，可以区分出6个发展阶段，这6个阶段属于3种水平：前习俗水平（1. 服从与惩罚定向；2. 利己主义定向 ）、习俗水平（3. 人际和谐与一致 ，即好孩子定向；4. 维护权威与社会秩序定向即法律与秩序定向）和后习俗水平（5. 社会契约定向；6. 普遍伦理原则 即 原则与良心定向）。 ，每一个阶段都比前一个阶段对伦理困境的回应更为适当。 也宣称逻辑与道德发展贯穿各建构的阶段。 柯尔伯格认为道德经验重于道德环境。
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