我用的是XC3-14T-E的PLC 但不管是用PLSR 还是用 DRVA DRVI 指令 不能正确控制电机的运转方向,说白了 ,电机始终是往一个方向运转 ,大家是否有信捷PLC控制步进电机正反转的程序实例, 小弟在此谢过 ! QQ 1292913657