信捷PLC如何控制步进电机正反转?

我用PLC控制步进电机控制做来回升降运动,在步进电机工作过程中,升降是连续的,用信捷PLC怎么实现?请高手帮下忙。。

DPLSR D0 K200 Y0 Y1 ,, DO =k1000, D1 =k1000; D2=K-1000. D3=k1000, 就能实现正反转。。第一段以1000的速度,走1000个 脉冲,第二段反向以1000的 速度,走1000个脉冲
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第1个回答  推荐于2017-08-24
1.目的: 掌握PLC在步进电机控制中的实际运用。 2.内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 内容: 用PLC实现对步进电机的控制。系统要求: 用PLC对步进电机进行控制,以实现精确距离控制。工作要求:(1)按设计任务的要求,列出所需PLC的外部输入输出设备清单。在尽量少占用I/O点的前提下,计算所需I/O点数,选择PLC机型进行PLC的I/O分配。(2)画出PLC I/O接线图。 (3)画出外部设备的主电路图。(4)按设计任务的要求,绘制控制流程图,设计控制程序,画出梯形图并加以说明,并给出指令助记符程序。本回答被网友采纳
第2个回答  2013-12-13
如果只是可以上下运动,可以考虑用开关控制型步进驱动器如英纳仕的EZD552,只要PLC控制方向的IO口输出高低电平,就可以改变步进的运行方向。
第3个回答  2013-12-09
就是要控制驱动器啊,信捷有个plsr指令,不过他只默认开始地址脉冲的方向,如果两端脉冲需要方向相反,如何实现呢
第4个回答  2013-12-09
如果都在主程序里面则须换其他发脉冲指令,并且同时控制驱动器的方向就OK!