楼主这个问题很大啊！说实话啃轨是桥式起重机最难解决的故障之一。造成啃轨的原因是很多的。我先给你列举故障原因、在说出解决办法。
一、轨道跨距不对。
测量：用50M钢卷尺测量两轨道中心距离。中心距离每10米内误差不大于5mm为标准（16.5M跨度以上，16.5跨度以下为3mm）。
检测方面：承轨梁有无变形、轨道间中心距是否在规定范围、轨道压板螺栓是否松动
处理方法：每4米打一次距离，校正偏离轨道，压紧压板螺栓，必要的时候使用力矩扳手。定时检测
二、车轮组轨距、对角中心距不在标准范围内。车轮大小不同（一般不会，这是质量问题）、角箱螺栓松动。
测量：还是用卷尺测量车轮组之间距离，（不知道你的车轮是几个，我这里按照4个车轮算）分别测量各对车轮之间距离，说白了就是测4个点之间的距离，还有对角线。标准时一个矩形。这里对角线可能不是很好测
检测方面：车轮大小是否相同、磨损是否相同、车轮组角箱固定螺栓有无松动。
处理方法：调整车轮组，核正轮距，紧固角箱螺栓。（调车轮是细活，按丝算的！可不是毫米哦）
三、传动装置不同步
测量：固定一段距离，行使完毕后测量两侧主动轮在固定距离内行使误差。
检测方面：检查电机、减速机、制动器的名牌、规格、型号是否都一样，个传动轴有无特别磨损。减速机齿轮是否完好。制动器磨损是否正常，制动间隙是否一样。（有时候制动器一边好，一边是坏的，很容易啃轨，不过这些操作工可以感觉的到）
处理方法：有损坏的更换即可，特别是制动器，制动间隙两边要调一样，不然一边紧一边松也不行。
四、主梁出现下绕、旁弯
测量：经纬仪或者水准仪，钢板尺一把。首先空车（小车或者葫芦开到梁中间）大梁中间挂钢板 尺，用经纬仪或者水准仪观测数值，记录。然后负载（额定载重量90%），观测大梁数值，记录。最后在空载，比较前后记录，两次空载记录是否完全一样。背负荷的时候是否在标准范围内（标准范围：跨度除以800，单位mm）。旁弯检测：沿大梁两边（贴紧）拉一根鱼线（细线）测量线与大梁之间距离。
检测：使用时间长了的老行车很容易大梁变形，下绕，旁弯等，一般旁弯、变形肉眼就可以看出来。多观测下主梁结构
处理方法：烘梁（耗时、耗工、效果不大好，这里一般不建议采用）。如果真是主梁出了问题（绝症），最好的办法就是更换新起重机。
基本上就这几项，啃轨很麻烦，没有经验丰富的师傅是处理不了的，经常是很多原因造成的，单判断就很难判断出来原因。啃轨很是棘手啊。（有错别字请楼主上下联想，自行融会贯通）
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