如题所述
在车型配置有集成式自适应巡航系统时，针对横穿马路的运动行人，预警辅助制动系统可识别行人。
预警辅助制动系统针对行人时，包括前碰撞预警系统和碰撞缓解系统。
行人前碰撞预警系统在与横穿马路行人存在追尾碰撞危险时，通过报警提醒驾驶员及时制动。
如果驾驶员完全未做出反应，碰撞缓解系统将主动施加制动以避免或减轻碰撞事故造成的伤害。
行人识别是通过ACC使用的毫米波雷达和车道辅助预警系统试验前置智能来探测行人，摄像头和雷达的探测局限均会影响行人预警辅助制动系统性能。