我的车型：丰田 卡罗拉
变速器：手动
排量：1.6升
行驶里程：80000公里
购买时间：2009年10月
问题描述：在制动时偶发性制动踏板震动，就像一根大铁棒往前推接触到不平路面所产生的震动，感觉明显。出现这个情况时刹车没有完全失灵，感觉比以往要差。这个现象是偶发性，有时一天能出现一两次，有时一个星期也不出现，基本是刹得比较急的时候出现。
出现问题前的维修保养：车是我爸的，听说买回来不久就出现过，只是不频繁。后来去4S店测试又没出现现象，4S店说应该不会出现这个现象的。现在换了刹车皮也是一样。
我开的几次都是在水泥路面，当时没感觉轮胎打滑，又一次只有40KM/H踩得急一点就感觉抖动。有一次地上有沙子踩了一脚出现轮胎打滑都没出现踏板抖动呢，只是踩的时间不长，知道打滑后马上松开了。还有请问一下ABS启动时仪表盘的ABS灯会亮吗？