中国古代儒学发展历程可以概括为以下几个阶段：
一、先秦儒学时期：这是儒学创立和初步发展的时期。孔子创立了儒家学派，提出了“仁”的学说，强调人与人之间的和谐关系。这一时期，儒学涵盖了哲学、政治、伦理、教育等多个领域。
二、汉唐儒学时期：这一时期儒学进一步发展，融合了道家、法家等其他学派的思想，形成了新的儒学体系。汉朝的董仲舒提出了“天人感应”学说，强调天道与人道相互影响，成为汉代儒学的基本理念。唐朝则出现了韩愈等思想家，对儒学进行了深入的反思和批判，推动了儒学的进一步发展。
三、宋明理学时期：这是儒学发展的一大高峰，形成了以“理”为核心的新儒学体系。宋明时期的理学家们提出了“心性之学”，强调人的内在修养和道德实践。同时，他们也强调了天理和人欲的区分，认为天理是宇宙万物的本源，而人欲则是背离天理的私欲。这一时期的代表人物有程朱理学、陆王心学等。
四、清代儒学时期：清代儒学是对宋明理学的反思和批判，同时也吸收了西方文化的成果，形成了新的儒学体系。清代学者对宋明理学的繁琐哲学进行了批判，强调了儒学的实用性和社会性。同时，他们也吸收了西方文化中的科学、民主等思想，推动了儒学的现代化进程。
五、现代新儒家学派：这是当代儒学发展的一个重要阶段。现代新儒家学者继承了宋明理学的传统，但同时也吸收了现代西方哲学的成果，形成了新的儒学体系。他们强调了儒学的现代价值，主张用儒家的价值观来引导现代社会的发展。同时，他们也关注了全球化背景下的人类共同问题，如环境保护、和平发展等，为当代社会提供了新的思考视角和解决方案。
总之，中国古代儒学发展历程是一个不断丰富、发展和创新的过程，经历了多个阶段和不同流派的变化。在不同的历史时期，儒学都面临着不同的挑战和机遇，但始终保持着对人类文明进步的关注和贡献。