篮球比赛中的犯规分为：投篮动作犯规，非投篮动作犯规。
投篮动作的犯规主要是防守方对进攻有投篮动作的犯规，比如投篮的打手犯规，一旦犯规，进攻方将获得罚球的机会。三分线外的犯规，如果球投进，算三分，加罚一球，罚进算一分，罚不进双方争抢篮板重新进攻，如果犯规投篮不中，则算三次罚球，每次罚进算一分，第一次和第二次双方均不可以争抢篮板，第三次罚球不进后方可争抢篮板（球必须在罚球队员出手后，双方队员才可以争抢位置抢篮板，如果进攻方提前进行，无论进球与否，此次罚球无效，由防守方发底线球，如果是防守方提前进线，进攻方罚球进则算，进攻方若罚球不行需进行重新罚球）
若果是三分线内的犯规，罚球次数为两次，如果犯规后球进，则两分算，加罚一次。
以上均需注明，加罚是指球员在被犯规后有连贯动作的投篮球进才有，如果被犯规后球员的投篮不是连贯动作，则只进行罚球，投篮不算。
非投篮动作犯规指防守方对于没有投篮姿态情况下的犯规，比如进攻方在运球的时候，防守方抢球未遂，打到进攻队员的手臂，则为非投篮状态犯规。
每节比赛每支队伍犯规次数超过4次后，每在防守中犯规进攻方均要进行罚球，除了是三分线外的投篮犯规，每次均罚两球。前四次犯规中，如果进攻方有投篮动作的犯规，则罚球并同时计算犯规次数，如果是非投篮动作的犯规，则只计算犯规次数，不进行罚球。进攻方方重新发界外球，进攻方的进攻时间如果大于14秒，则按照进攻时间重新开始计时，如果小于14s，则按照14s进攻时间算（NBA规则），FIBA每次都是进攻时间重新计算，30s。
另外还有一些非投篮状态的犯规：进攻犯规，技术犯规和恶意犯规（也叫违反体育道德犯规）。
进攻犯规是指进攻球员对防守球员犯规。比如进攻时肘击对手，进攻犯规后交换球权，不计入每节的犯规次数，只计入个人犯规次数中。
技术法规指球员或者教练对于裁判的判罚不满或者辱骂裁判而吃到的犯规，因为技术一词英文首字母为T，所有技术犯规也叫“吃T”，在NBA技术犯规对方罚球一次，由对方的技术犯规罚球球员（每支球队都会有指定，一般是球队罚球最准或者球队老大）进行罚球，不可以抢篮板，整个三分线内就罚球球员一人，罚进算一分，罚不进不算分。FIBA中技术犯规需“两罚一掷”，就是两次罚球机会和一次中场发球机会，两次罚球均不可以抢篮板，球进算分，不进则不算分。（FIBA相当严厉）。
恶意法规（违反体育道德犯规）是指球员防守或者进攻时动作过大，违反了体育的竞技精神，能造成对手严重伤害影响职业生涯的犯规。恶意犯规按严重程度分为一级和二级，一场比赛中有两次一级恶意犯规货一次二级恶意犯规，裁判将会将其逐出比赛场，同时加以禁赛的处罚，恶意法规都是“两罚一掷”。
另外还有一些常见的罚球，防守三秒和进攻三秒违例。防守三秒违例是进攻方罚球一次，进攻三秒违例是交换球权。
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