1、用滚珠丝杆φ25X10,10mm螺距,拉升90kg物体在直线导轨上垂直升降,滚珠丝杆端部需要求多大的扭矩力?2、如果用步进电机和滚珠丝杆直接联接,需要什么样的步进电机?3、并且在步进电机断电的情况下,如何防止特体不下滑?