篮球罚球时可以可以双脚离地，但不能跳起来，在球进入球篮和触及篮圈前不得接触罚球线或限制区。
一、罚篮规则
罚球时
可用任何方式罚球，并且以这样的方式使球从上方进入球篮或球触及篮圈。可以双脚离地，但在球进入球篮和触及篮圈前不得接触罚球线或限制区。
罚球线后
罚球队员应站在罚球线后，可用任何方式投篮，并遵守下列规定：
1、每次罚球不得超过5s。
2、使球投中篮或触及篮圈。
3、球出手至触及篮圈前，不准踩罚球线或限制区地面。
4、不得假装罚球。
规定站位
1、罚球队员违例，中篮无效。将球判给对方在边线外掷界外球继续比赛。
2、位于限制区两旁5个位置区的队员，应按规定站位，并遵守下列规定：
（1）不得干扰罚球队员，如摇手、喊叫、跺脚等。
（2）罚球队员球离手后，方可进入限制区。
（3）要等球触及篮圈才能抢球。
4、如罚球队员的同队队员违反（1）、（2）等条款，中篮有效，违例不究；若不中，则由对方掷界外球继续比赛。
5、如对方违反（1）、（2）条款，中篮有效，违例不究，不中，重罚。双方违例，中篮有效，违例不究。不中，双方跳球继续比赛。
6、如罚球队员的同队队员违反（3）条款，中篮无效，对方掷界外球继续比赛。对方队员违反（3）条款，无论中篮与否，均判罚球队员得1分，还要判罚违例队员技术犯规。
7、剩余队员应站在3分线和罚球线延长线外，不得干扰罚球，要等球触篮圈才能进入限制区。如果执行一次以上的罚球，则只有在最末一次罚球发生违例时，才能执行掷界外球或跳球的规定。
二、罚篮条件
1、在任何时候，一旦一方作出投篮动作，另一方对其犯规，都可以罚球，并且罚两次或三次，当然防守三秒违例（NBA）和技术犯规也可以进行罚球。其中有一罚一掷，两罚一掷等，需要注意的是，三分线外投篮犯规需要罚三次。另外，犯规后仍投进球的，需加罚一次。
2、全队单节累计5次犯规，再有任何除进攻犯规之外的犯规就可以罚球。NBA比赛中，在终场比赛前最后两分钟内，对无球队员的犯规需要两罚一掷以防止“砍人”战术的实施。
扩展资料：
运动术语
（1）扣篮
运动员用单手或双手持球，跳起在空中自上而下直接将球扣进篮圈。
（2）补篮
投篮不中时，运动员跳起在空中将球补进篮内。
（3）卡位
进攻人运用脚步动作把防守者挡在自己身后，这种步法叫卡位。
（4）领接球
顺传球飞行方向移动，顺势接球。
（5）错位防守
防守人站位在自己所防守的进攻人身侧，阻挠他接球叫错位防守。
（6）要位
进攻人用身体把防守人挡在身后，占据有利的接球位置。
（7）突破
运球超越防守人。
（8）空切
进攻人空手向篮跑动。
（9）一传
获球者由守转攻的第1次传球。
（10）盖帽
进攻人投篮出手时，防守人设法在空中将球打掉的动作。
（11）补位
当1个防守人失掉正确防守位置时，另一防守人及时补占其正确防守位置。
参考资料来源：百度百科-罚篮
只是因为跳投跟站立投篮相比命中率要低一些，所以一般来说球员罚球都是不起跳的。
篮球规则中关于罚球的规定：
1、要在罚球线后半圆内就位；
2、可用任何方式投篮，但他必须将球在被别的队员触及前从篮圆上方投入球篮或投篮触及篮圈。
3、在裁判员将球置于他可处理时，要在5秒钟内投球离手；
4、在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；
5、不得做假动作罚球；
6、当球正在飞向球篮的途中不得触及球；
7、罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板；
8、在最后一次罚球之前的任一罚球中，只要球有机会进入球篮，他不得触及球或球篮。 上述条款违反即为违例。
罚球可以条 只是跳起来后在球挨筐前脚不能接触发球线以前部分 否则违例 一般打篮球罚球都不起跳只是因为那样稳定性更好 罚球命中率反而会更高 所以大多数人都误认为罚球不能起跳 不过用任何罚球姿势在球挨筐前都不能越过发球线本回答被提问者采纳