沿墙走算法在萝卜圈三维机器人仿真平台的很多任务里都有体现，这个算法也涉及到了循环嵌套等逻辑思维问题，一直以来也是很多相关教材的必学内容之一。 注意：任何一个算法都是相对灵活的，需要结合具体的任务场景元素来做变通，所以我们在讲解 这个思路时以图一、图二这两个场景来具体分析。 沿墙走的宗旨是机器人不撞墙，所以其算法归纳起来其实就是三点：
机器人与墙壁的状态 处理方法 1 前面有墙要转弯 不转弯机器人前方会撞墙 2 侧面离墙太近或者太远要转弯
离墙近不转弯机器人侧面会撞墙 离墙远分 两种情况 1、侧面有墙但是离墙很远，需要考虑另外一边的状况，所以不能离墙太远行走。 见图一：如果机器人离左边墙太远行走，机器 人右边就掉下悬崖 见图二：如果机器人离左边墙太远行走，机器 人右边就撞到右边的墙壁 2、处于墙壁的拐角处，这种情况必须转弯。 见图二：A、B两处 3 侧面离墙不近不远往前走 机器人处于安全区域，可以前行
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