萝卜圈机器人悬挂如何操作？

Question

之前在百度看到几个视频，都是车子上装有类似于汽车的悬挂系统，看了下似乎是将电机与控制器用伺服电机分开，但试了下，似乎没起到悬挂的效果，不知你是否了解？谢谢啦。