使用PLC自带的脉冲口控制伺服，是最经济也是最简单的方式，而使用这种方式，脉冲接线是最基本，也是最难掌握的，让很多新手都难以入门。而脉冲接线一旦接错，有极大的概率损坏硬件，因此，必须慎之又慎。
在接线之前，必须理解以下几个概念
NPN PNP 内部电源 外部电源
NPN 和PNP 是指PLC的逻辑，和我们在PLC中讲的PNP NPN是一个意思。如果你是使用
西门子PLC，施耐德PLC等欧系PLC，那么就是PNP逻辑。如果使用
三菱PLC,台达PLC，以及众多国产PLC，那么它就是NPN逻辑。
同样，伺服的脉冲口也是分PNP 和NPN逻辑的，它和PLC是一致的，日系的采用NPN逻辑。
只有PLC和伺服的逻辑一致，才能保证正常接收到脉冲。
外部电源和内部电源，是指伺服的供电方式，两种接线方式不一致，使用何种供电方式，纯属个人爱好，对控制没有实质性的影响。
这样，通过组合，就会产生四种接线方式，我们确定采用哪种方式之后，去手册找到相关接线说明
这是台达的接线说明，图中红色圆圈就是PLC的脉冲输出，比如三菱PLC中的Y0 Y1。按图中方式接好线，伺服就能收到PLC发出的脉冲了。