1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。
2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。
3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。
扩展资料
功能特点
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。
参考资料：百度百科-plc
图是台达PLC与伺服驱动器接线图。
伺服进给系统的优点：
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
5、低速大转矩，过载能力强
6、可靠性高
本回答被网友采纳第一必须MT不能是MR哦(如果是MR必须加定位模块1PG才能控制哦)
第二FX2N可以控制独立2轴，最大输出20KHZ脉冲串速度能不能赶上
第三接线Y0接脉冲，YN接方向（随便哪个点）
FX2N PLC没有定位指令，不支持高速脉冲，最高好像只支持20K，Y0,Y1脉冲输出口；
把Y0,Y2或者Y1,Y3接伺服电机的脉冲和方向信号，再接一部分I/O信号，例如：伺服-ON，报警清除，偏差计数清零；伺服准备好，伺服报警，。。。。。。。追问
我用的是Y0脉冲，Y2方向，然后还接了开启、复位、比例控制、转矩限制选择、正反转行程末端这几个口，其他的都没有接
看看是不是你想要的。
