1、选拔形式的区别
选任制：指由法定选举人投票，经多数通过，来决定职务的任免。行政领导者由被领导者或被领导者的代表选举产生，选举出的领导人要接受国家权力、上级政府的领导和监督，接受广大人民的监督。
委任制：称任命制，与选举制相对应，是指由立法机关或其他任免机关经过考察而直接任命产生行政领导者的制度。
聘任制：是一种通过聘任和应聘双方签订聘约，聘请人员担任公务员职务的任免形式。合同期内，在法律的监督和保护下，双方履行各自的责任和义务;合同期满，根据双方的协商情况，可继续聘任，也可解聘。它可分为公开招聘和限制范围聘任两种形式。
2、面向对象的区别
聘任制：针对不涉及国家秘密的专业性较强的职位和辅助性职位，而采取聘任制的公务员。比较普遍的是法院里的聘任制书记员，采取合同制的办法，在合同期内，算公务员编制，享受公务员待遇。
委任制：是指不通过选举任职的公务员，比如各级人民政府的具体工作部门（公安局、工商局、民政局、财政局等）的行政首长、科室领导等。
选任制：就是必须通过人大选举产生的公务员，比如市长、省长、法院院长、检察院检察长等。
3、任用方式不同。
选任制主要通过选举方式获得。
委任制的任用方式是机关首长任命。
聘任制的任用方式是合同约定。
4、适用范围不同。
选任制：适用机关的领导成员的产生。
委任制：适用非领导成员的常任制公务员。
聘任制：适用专业技术人员
参考资料来源：百度百科-选任制
委任是受上级任命；
选任是由当选而当任；主要应用于我国人民代表大会制度。
聘任是由主管单位聘请而上任；当前部分地区也试用了聘任制公务人员。
现在还多了一个考任，就是指公选考试。
考任是由于通过考核而上任。本回答被网友采纳
选任制、委任制和聘任制三者的区别是：公务员产生的方式不同。
选任制：通过选举任用国家公务人员的一种制度。选任制在中国汉代乡举制度中已有雏形。现代选任制则内容比较完备，形式也较民主。西方国家的议会或国会议员，中央及地方各级最高行政首脑普遍采用选任制产生。
委任制：根据职位要求，由有任免权的主管行政机关依法委任公务人员某种职务。委任制主要适用于非选任的国家公务人员。委任制常同行政首长负责制同时采用。它有利于行政权力集中和确定行政责任、贯彻行政决策和行政命令，使用人与治事相结合，人尽其用。
聘任制：根据职位的资格条件要求，用签订合同或发聘书的形式，聘用公务人员在一定的任期内担任某一职务或承担某项工作。任期届满根据需要和受聘人的情况，可以续聘、解聘或辞聘。聘任方式有公开招聘和有限招聘。公开招聘一般与一定的考试或考察相结合，又叫选聘制或考试聘任制。
本回答被网友采纳