公务员聘任制，选任制和委任制有3点不同：
一、三者的概述不同：
1、聘任制的概述：聘任制是一种通过聘任和应聘双方签订聘约，聘请人员担任公务员职务的任免形式。
2、选任制的概述：选任制是指由法定选举人投票，经多数通过，来决定职务的任免。
3、委任制的概述：委任制亦称任命制，与选举制相对应，是指由立法机关或其他任免机关经过考察而直接任命产生行政领导者的制度。
二、三者的特点不同：
1、聘任制的特点：按合同规定，用人单位有聘用和解聘的权力，个人有应聘和辞聘的权力。合同规定双方的责、权、利及有效期限，合同期满，经双方同意，可以续聘。聘任制可广泛应用于选拔科学技术人才，也可用于企事业领导班子的选拔，即只聘请主要负责人，然后由他聘请建立一个齐心协力的班子。
2、选任制的特点：选任制能较好地反映人民群众的意愿，体现民主管理的原则，并且有利于克服官僚主义。但由于最能得到选民拥护的人不一定就是最优秀的行政领导，因而实行选任制时，必须完善选举制度，要明确选举范围，加强选举工作的民主管理，培养人民群众的民主意识，使人民群众真正行使并善于行使自己的民主权利。
3、委任制的特点：程序简单，便于操作；权力集中，责任明确，指挥统一，行动迅速，利于治事和用人的统一，效率高、省时间。
三、三者的相关要求不同：
1、聘任制的相关要求：合同规定双方的责、权、利及有效期限，合同期满，经双方同意，可以续聘。
2、选任制的相关要求：凡实行选举的职务，就要做到名副其实，有关候选人的提出数目，对候选人的介绍、讨论和投都要使选举人能够真正自由地表达意志，避免流于形式。
3、委任制的相关要求：委任前，采取公示制度，在公示期内，任何员工都可以采用匿名或者实名的方式，向领导提出疑义。如果有疑义，领导应根据情况进行调查后给出处理意见。如果在公示期内没有疑义，则委任正式生效。该方法可以使全体员工参与决策，减少失误。
参考资料来源：百度百科-聘任制
参考资料来源：百度百科-委任制
参考资料来源：百度百科-选任制
2、委任制公务员，是指由任免机关在其任免权限范围内，直接确定并委派某人担任一定职务而产生的公务员。我国公务员中的非政府组成人员主要是委任制的公务员。
3、聘任制公务员，是指机关根据工作需要，经省级以上公务员主管部门批准，对不涉及国家秘密的专业性较强的职位和辅助性职位，按照平等自愿、协商一致的原则以合同的方式聘用而产生的公务员。
4、考任制的公务员，是指有任免权的机关通过公开考试和考核的方法，择优录用而产生的公务员。聘任制公务员同样也是国家公务员是签订合同的公务人员合同期满 根据考核成绩确定是否续签。合同期内不会被随意开除或者下岗。
1、从“身份”来看：聘任制公务员在职期间，是可以占用事业单位的编制名额，但是是不纳入编制的;而委任制公务员，就是实实在在的国家工作人员、国家干部，有明确的岗位职责。
2、从工作时间来看：聘任制公务员一般会签合同，合同的年限在一至五年，合同时间到了之后再进行续签;而委任制公务员一般都是终身制的。
3、从选拔渠道来看：聘任制公务员是进行社会招聘，运用考试和考察相结合的方式进行选拔;而委任制公务员是通过国家公务员考试、地方公务员考试，然后进行面试等选拔环节，最终走上工作岗位的人员。
委任制，是指不通过选举任职的公务员，比如各级人民政府的具体工作部门（公安局、工商局、民政局、财政局……）的行政首长、科室领导等，他们是通过上级任命的方式任职的，不用选举产生。
选任制，就是必须通过人大选举产生的公务员，比如县长、市长、省长、法院院长、检察院检察长等。本回答被网友采纳
2.委任制，是指不通过选举任职的公务员，比如各级人民政府的具体工作部门（公安局、工商局、民政局、财政局……）的行政首长、科室领导等，他们是通过上级任命的方式任职的，不用选举产生。
3.选任制，就是必须通过人大选举产生的公务员，比如县长、市长、省长、法院院长、检察院检察长等。