WRC比赛依参赛车辆规格的不同，分为原厂组Group N及改装组Group A两大组别。而A组与N组又依排气量的不同将每组分为4小组，分别为：
A组：
A8：2000C.C.以上 改装组
A7：1601-2000C.C. 改装组
A6：1401-1600C.C. 改装组
A5：1400 C.C.以下 改装组
N组：
N4：2000 C.C.以上 原厂组
N3：1601-2000C.C. 原厂组
N2：1401-1600C.C. 原厂组
N1：1400 C.C.以下 原厂组
每一站的比赛每一组最少要要有5部车参赛，否则必须强迫晋级。
积分
所有16个分站的赛事结果目标在取得两个FIA世界锦标：车手冠军及车队冠军。第一名的车手可获得十分的积分，第二到第八名分别获得8分、6分、5分、4分、3分、2分、1分，将车队中2位车手的积分相加便等于车队积分。
比赛方式：
每一站拉力赛包含了两天的实地勘查、一天的机件检查以及三天比赛。每一站赛事被分成三段(Leg)，通常每一站大约有15到25个特别赛段(SS: special stage)。SS (Special Stages) 路段就是在封闭管制的路段上进行竞速，1个Leg通常规划有5-10个SS路段，长度通常在10-50公里间，SS路段的规划总长度以400公里为限，WRC就是以每一位车手完成所有SS路段时间的总和来分胜负，计时的单位是0.1秒，而规划的平均速度110公里为限，最高不可超过132公里。
不同的 SS 路段间则以 RS (Road Section) 路段相连接，通常RS 路段就是一般的道路，因此速限必须遵守比赛当地的交通法规，也就是和一般道路用车一样不能超速违规。因此为了让车手有足够的时间到达下一个RS路段起点，大会会提供一段时间，给车手以当地法定速限完成RS路段，并配合警力或军队以维持交通顺畅。而RS路段的计时单位是1分钟，若车手未能在指定时间到达，每迟到1分钟总成绩将加罚10秒。
WRC的积分制度与F1相同，每一站的前十名分别可获得25，18，15，12，10，8，6，4，2，1的积分，车手所得积分可成为车手本身及车队年度积分，全年积分最高的车手与车队将获得世界冠军的最高荣耀
我们所熟知的World Rally Car(W.R.Car)，2004年共有5个车厂参与角逐。
截止到2013年FIA规定每支厂队只能派出两部车参赛，而参赛厂队也必须全年参赛才能角逐年度车队积分。综合这两项规定，车队积分是取具有车队积分车手中成绩最佳的前八位。
参加WRCar组比赛的都是各家的精英车手，比赛起跑出发顺是依照他们的排名，积分领先者首先出发。通常参加比赛的车辆数约90部上下，除了参加WRC比赛车辆之外，其余部分也会穿插引擎动力较低，专为年轻车手所设的JWRC（Junior World Championship）或PWRC（Production World Championship）比赛.2010年FIA，又增加了S-WRC这个新的组别。中国的FCACA车队就参加了。水平要高于PWRC和JWRC，但要低于WRCAR。
厂队在全年度必须参加10站以上，并且至少要参加两场欧洲以外的赛站。
WRC的比赛规则十分详细，比如参赛车辆必须为各大汽车厂家年产量超过2500辆的原型轿车，同时对于赛车改装后的尺度、重量以及排量、功率等都有严格的限制。 WRC是每辆赛车必须同时搭乘一名车手和一名领航员。车手只管开车，充分发挥自己高超的驾车水平，而领航员既要在比赛期间安排好一些生活琐事，而且还要在比赛时为车手指明每一天比赛的正确方位和路线，并在赛段里及时准确地提供前方的路况。
除了WRC最高组别使用S2000 1.6T 4WD和历史拉力赛车外，所有如今主流的拉力赛车分组都囊括在这个表中。而我们以往熟悉的N4组别则在FIA的平衡规则下，归进了全新的R4组，更轻的车重，更强大的动力输出让其能够在与S2000赛车抗衡中不至于落败。
当然，在WRC中，全新设立的WRC2组，融合了以往的SWRC和PWRC，即S2000世界拉力锦标赛和量产世界拉力锦标赛组别，同时允许安装30mm节流阀，小尺寸刹车盘，动力限制为275hp的RRC（地区拉力级赛车）参赛。这样，WRC2组就会包含了S2000 2.0L自然吸气赛车、N4/R4组赛车和S2000 1.6T地区级拉力赛车4种赛车同场竞技，乐趣十足。
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