半闭环控制的伺服系统主要采用什么传感器

Question

如题所述

Answer 1

闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于采用的传感器不同。闭环系统为了测量直线进给运动，沿导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量工作台的位移；而半闭环系统则把角位移传感器安装在滚珠丝杠端部，测量其角位移，显然，这时传感器角位移的值不能反映滚珠丝杠本身的行程误差及其变形，以及滚珠丝杠副以后传动链所产生的那部分工作台的位移误差。闭环系统与半闭环系统反馈信号测取上的差异，会明显地影响实际控制效果，因此，闭环系统与半闭环系统在工程上有时被认为是两种不同的类型。