起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。
1、轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。
它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。
2、升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
3、起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。
4、架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。
扩展资料：
工作原理：
起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。
事故预防措施：
1、加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。
2、严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。
3、对于特殊现场的作业项目，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。
4、对车辆加装力矩限制器，从根本上消除因超负荷而带不定期的安全隐患。
5、选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。
6、维护保养好车辆，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。
7、吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊。
参考资料来源：百度百科——起重机械
一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
1、轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。
2、桥架类型起重机械如：桥式起重机、 龙门起重机等。
3、臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。
扩展资料
起重机主要包括：起升机构、运行机构、 变幅机构、 回转机构和金属结构等。 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成， 也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置， 一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上， 臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大， 分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是起重机的骨架， 主要承载件如桥架、 臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构， 有的可用型钢作为支承梁。
参考资料来源：百度百科-起重机
二、桥式类型起重机 1.梁式起重机 2.通用桥式起重机 3.龙门起重机 4.装卸桥 5.冶金桥式起重机 6.缆索起重机
三、臂架类型起重机 1.固定旋转起重机 2.门座起重机 3.塔式起重机 4.汽车起重机 5.轮胎起重机 6.履带起重机 7.铁路起重机 8.铁路起重机 9.浮式起重机
四、堆垛起重机本回答被提问者和网友采纳