在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。以下是起重机械种类大全：(1)汽车起重机机械式汽车起重机液压式汽车起重机全路面越野汽车起重机(2)塔式起重机轨道式上回转塔式起重机轨道式上回转自升塔式起重机轨道式下回转塔式起重机轨道式下回转自升塔式起重机快装式塔式起重机汽车塔式起重机轮胎塔式起重机履带塔式起重机组合塔式起重机(3)履带起重机履带式机械起重机履带式液压起重机履带式电动起重机桅杆起重机缆绳式桅杆起重机斜撑式桅杆起重机缆索起重机辐射式缆索起重机平移式缆索起重机固定式缆索起重机(6)管道起重机机械式管道起重机液压式管道起重机
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