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伺服电机转动惯量计算怎么计算,跪求大师解答!!
如题所述
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推荐答案 推荐于2016-09-06
伺服电机
本身的
转动惯量
是伺服电机转子的转动惯量。要根据电机转子的直径和质量来计算。准确计算伺服电机的转动惯量需要查询电机转子的设计尺寸和材料密度。
一般市场上的伺服电机厂家都会提供伺服电机的转动惯量参数。
伺服电机在应用时不但要考虑其本身的转动惯量还要考虑负载的转动惯量。
追问
有没有什么公式计算
追答
m*r*r
m是质量,r是旋转半径
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
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其他回答
第1个回答 2012-08-18
圆柱体惯量 如滚珠丝杠,齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如机构为钢材,则可按下面公式计算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圆柱体的直经(cm) L圆柱体的长度(cm)
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转动惯量
答:
答:
圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2
经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
转动惯量
的公式是什么?
答:
圆盘转动惯量公式:J=m*r^2
。转动惯量(MomentofInertia),是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。惯量∶物质(物体)运动的惯性量值。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径,m为刚体质量惯量,也是伺服电机的...
伺服电机
选型
计算
实例
答:
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伺服电机
负载
惯量,
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计算
公式
答:
伺服电机功率的计算公式为:功率 = 扭矩 × 角速度
。其中,扭矩的单位是牛顿米(Nm),角速度的单位是弧度/秒(rad/s),功率的单位是瓦特(W)。这些公式仅适用于伺服电机在稳定工作状态下,即电机在控制信号的作用下处于稳定状态时进行计算。在这些公式中,负载惯量、扭矩和所需功率与电机的性能以及负载...
松下
伺服电机
的低
惯量
和高惯量是什么意思?
答:
松下伺服
转动惯量
=转动半径×质量 低惯量就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的
伺服电机
就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要...
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