如下所示，伺服电机选型中转动惯量该如何计算？

Question

如图所示的传动形式，负载的转动惯量该如何计算？我用（电机重量+滑板重量）*小齿轮半径平方计算了一下，转动惯量很大，到底该怎么算啊？说明：所选电机为伺服电机，对响应性要求比较高，齿轮齿条传动，导轨自带齿条。
财富值没有多少，急用，多谢各位了。

Answer 1

先算你的负载转动惯量 在根据你的负载惯量来选大中小惯量的伺服电机。追问

问题是，负载转动惯量怎么算？没有搜到典型的例子计算这种运动形式转动惯量。