无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”,安装在汽车大灯的上面与下面。
它用一台电子计算机作为“大脑”,安装在司机座位旁边,由它完成图像识别,认清道路和环境,并且进行路线规划,计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统,它的任务是完成司机的手脚驾车动作,控制方向盘,进行刹车等。
这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路一侧行驶,如果遇有障碍物,能驾车向另一侧绕过去,然后再回到这一侧边行驶。若是障碍物把道路堵塞了,它能自动停下来。
现在德国戴姆勒,即奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆“维塔牌”汽车已无人驾驶达10000千米。但是,无人驾驶汽车还要经过较长时间的发展,并克服不少技术难题,才能获得实际应用。
为了节省燃料,为了让高速公路上能通过更多的车辆,为了汽车安全行驶,而且能很快到达目的地,国外有人设想出一种用电脑控制的汽车,汽车结队行驶,不用人驾驶。
车上装有自动防撞装置,当车辆接近运动或静止目标时,防撞装置就会发出警告,甚至自动停车或避让。
高速行驶的汽车防碰撞是至关重要的。当汽车以近100千米每小时的速度行驶时,若发现前方60米处有障碍物,在1秒钟内必须紧急制动,否则就会有碰撞的危险。
一般来说,普通车灯的能见度为60米,也就是说,安装普通车灯的汽车,夜间行车速度如果超过100千米每小时,司机用肉眼观察到障碍物,已经不能可靠地保证安全行车了。
我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功,并在2010年世界博览会上一展身手。游客在公园入口处只需按下按钮,汽车就会从远处开过来缓缓停下,然后搭载着乘客前往他们想去的景点。
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