无人驾驶汽车原理是怎样的

Question

如题所述

Answer 1

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

扩展资料：

无人驾驶的特点：

1、车一地间应实现实时、安全、高速、大容量的双向通信, 包括列车控制信息传输、故障诊断与报警信息传输、车厢内闭路电视监视信息传输、中心和车站与旅客直接通话传输等。

2、无人驾驶系统应优先采用基于通信的移动闭塞系统, 在保证列车运行安全的前提下, 能够缩短追踪间隔, 实现列车的精确定位和实时跟踪。同时信号系统应提供特有的“ 超低速运行模式” 用于实现系统故障时的运行。

信号车载和轨旁设备故障时应具有可靠的应急运行方式, 列车上应设置人工驾驶盘以作为必要时授权人工驾驶, 以及提供乘客紧急停车按钮或手柄。

3、车辆段应采用与正线相同的信号系统, 包括进出段联络线, 以实现全线的无人自动驾驶。段内应根据作业性质分为无人自动驾驶区域和有人驾驶区域。

列车出入段进路必须预先计划并自动控制。段内自动作业包括激活列车启动自检、启动列车、将列车送至正线、送至洗车库接受预定清洗、送至预先分配的停车线和将列车休眠等。

参考资料来源：百度百科-无人驾驶汽车 （智能汽车）

参考资料来源：百度百科-无人驾驶系统

Answer 2

随着汽车行业的发展 市场需求越来越大车辆目接不暇在电影科幻大片里无人驾驶汽车让大家心驰神往随着人工技能的技术提升无人驾驶汽车从幻想变成了现实可是你知道无人驾驶汽车的原理是什么吗

Answer 3

你好，无人驾驶汽车的原理一般是通过雷达系统感应周围的障碍物，然后传递信号给plc，通过plc操控汽车

Answer 4

早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”，安装在汽车大灯的上面与下面。它用一台电子计算机作为“大脑”，安装在司机座位旁边，由它完成图像识别，认清道路和环境，并且进行路线规划，计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统，它的任务是完成司机的手脚驾车的动作，控制方向盘，进行刹车等。这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路左边行驶，如果遇有障碍物，能驾车向右绕过去，然后再回到左边行驶。若是障碍物把道路堵塞了，它能自动停下来。

Answer 5

首先你得知道蝙蝠眼瞎又是怎么知道前面有障碍物的，蝙蝠向周围发射波，有的方向碰到东西有的方向没有碰到东西，所以波就会不一样，这样蝙蝠的脑子就知道哪里有障碍物。无人驾驶原理也是差不多，汽车向周围发送一种波，然后计算机根据波的反应模拟出一个三维的空间（就类似于打cs吃鸡这类3d游戏地图一样，但这个计算机运算速度要非常快），计算机根据数据控制汽车的移动（类似于游戏里面的电脑人）。
那遇到红绿灯咋办呢？这需要用到大数据技术，车上装有摄像头用于拍照，拍完把图片给计算机处理，计算机会识别出来是否是红绿灯(就像平时拍照会自动识别出人脸)。
那么问题来了，万一有个东西很像红绿灯咋办？或者红绿灯坏了怎么办？这个问题目前不好解决，虽然红绿灯可以联网，但是总有坏的时候。特斯拉、谷歌的车出事故时大多数都是因为计算机识别错误导致的。所以百度的车辆开的一直都很慢，大多也都是在实验路段测试。比亚迪的车目前都还是辅助驾驶(也就是还需要司机操作)。
。。。。。。。。。。。。。。未来大可能利用通过高精度的卫星技术和延迟更低的网速更快更稳的5/6G网络实现真正的无人驾驶汽车。