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我现在要使三菱plc与机器人之间通信,在机器人动作完成后给机器人信号让其进行下一系列动作,这该如何实现
如题所述
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推荐答案 2012-08-10
看什么机器人,如果是三菱自己的机器人一般可通过CCLINK,进行大量数据之间的互通,不过如果只是简单的几个动作之间沟通,可以用IO来做,这个我做过很多。
比如,机器人动作完成后,输出一个IO点,PLC接收到这个IO点后,内部经程序处理,再输出不同的输出,机器人接收到该IO信号后,执行下一步动作
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